交叉滚子轴承按滚动体结构划分：
1、交叉圆柱滚子轴承：交叉圆柱滚子轴承的滚动体为圆柱滚子，互成90度垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构便于单个轴承同时承受向心滚子轴承和推力滚子轴承轴向载荷和径向载荷、倾覆力矩等各个方面的载荷。适用于工业机器人的关节部位或旋转部、加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗器械、测量仪器等场合应用。
2、交叉圆锥滚子轴承：交叉圆锥滚子轴承是交叉圆柱滚子轴承的变型，圆锥滚子横向布置，每个滚子垂直于相邻的滚子，滚动面的延伸线的交点应位于轴承的回转线中。交叉圆锥滚子轴承可分为XR交叉圆锥滚子轴承系列和JXR交叉圆锥滚子轴承系列。交叉圆锥滚子轴承可广泛应用于高速立式车床、高精度工作台，立式镗床，磨床主轴等。
交叉滚子轴承按目前使用的材料划分有两种：
交叉滚子转盘轴承
1、表面火焰淬火或中频淬火，其材料为5CrMnMo、 40CrMnMo、50Mn或65号钢，淬火性能较好的为前两种；表面淬火的锻件需经调质处理，硬度为HB229~270。交叉滚子转盘轴承材质普遍为表面淬火，主要有内径上带齿的、外径上带齿的和无齿的，轴承上的安装孔也不统一。交叉滚子转盘轴承主要由内圈、外圈、单排十字交叉放置的滚子、保持架（或隔离块）、密封装置等零件组成。交叉滚子转盘轴承的圆柱滚子在滚道上呈交叉分布，圆柱滚子的长径比小于1，滚子在运动时存在轻微的滑动。主要系列型号有带外齿的XA系列、XSA系列交叉滚子转盘轴承，带内齿的XI系列、XSI系列交叉滚子转盘轴承，无齿型的XU系列和XSU系列交叉滚子转盘轴承。
交叉滚子轴承
2、全淬火，材料为GCr15SiMn,它主要用在冲击负荷较小的机械上。交叉滚子轴承全部使用的轴承材质为全淬火，特别适合于要求更高刚性和高运行精度的应用场合。如工业机器人，精密旋转工作台，直驱马达，精密减速机，医疗器械，航空航天，雷达通讯，光学设备，印染机械，IC制造机器，工业自动化设备等等。
